Ruchome średnie przyspieszenie

Prosty, jednobiegunowy, niski przebieg, rekurencyjny filtr IIR jest szybki i łatwy w implementacji, np. Gdzie x, y są surowymi, niefiltrowanymi sygnałami przyspieszeniomierza XY, xf, yf są filtrowanymi sygnałami wyjściowymi, a k określa stałą czasową filtry zazwyczaj mają wartość od 0 9 do 0 9999, gdzie większy k oznacza dłuższą stałą czasową. Można określić k empirycznie, lub jeśli znasz wymaganą częstotliwość odcięcia, Fc można użyć formuły. gdzie Fs to częstotliwość próbkowania. Zauważyć, że xf, yf to poprzednie wartości sygnału wyjściowego w RHS, a nowe wartości wyjściowe na LHS wyrażenia powyżej. Zauważ także, że zakładamy tutaj, że będziesz próbował pobrać sygnały przyspieszeniomierza w regularnych odstępy czasowe, np. co 10 ms Stała czasowa będzie funkcją zarówno k, jak i tego interwału próbkowania. Dla projektu pracuję nad miernikiem przyspieszeniomierza mierzącym przyspieszenie w 3 kierunkach, x, y i z. My pytanie Czy mogę obliczyć całkowite przyspieszenie w określonym kierunku? z tych trzech wartości. Rozważyć ten prosty układ wykresu. Moim początkowym pomysłem jest to, że sqrt z x 2 z 2 obliczyć uzyskaną wartość w płaszczyźnie z tej wartości. Zejmij tę wartość, zmień ją i dodaj y2, weź pierwiastek kwadratowy z tego. Podstawowe równanie Sqrt y 2 Sqrt x 2 z 2.Is to poprawne W niektórych witrynach widzę x 2 y 2 z 2 jest używany, ale nie wiem, czy to dobrze i dlaczego to prawda. EDYT I właśnie figured że biorąc Sqr z x 2 z 2 i wyrównanie go tylko wyniki z powrotem w x 2 z 2, więc to dlatego mogę użyć x 2 y 2 z 2.Another rzeczą Czy muszę normalizować dla grawitacji Myślę, że tak, ale jak mogłabym poradzić sobie z tym Czy muszę znać dokładną pozycję i nachylenie mojego urządzenia, jak będzie na końcu. zaplikowany 25 października 12 w 7 38. ale jeśli zastąpisz w drugim równaniu dostaniesz. don t musisz podzielić obliczenia na dwa kroki. Twój akcelerometr może już wykluczyć przyspieszenie z powodu grawitacji Jeśli nie tak to tak musisz użyć nachylenia do wypracowania trzech składników ciężaru następnie odejmij je od siekiera, ay i az Trudno powiedzieć dokładnie, jak to zrobić, nie wiedząc, jak telefon zgłasza to nachylenie. Odpowiedzieć na komentarze. Upewnij się, że urządzenie jest płaskie, az az -1 Teraz przesuń urządzenie w dół i kąt theta, jak pokazano poniżej. Przekazując, że porusza się w płaszczyźnie xz, wartość az będzie obniżona, a wartość topora wzrośnie od zera Załóżmy, że stosujesz przyspieszenie do telefonu z 2g miejsca cos theta - zobacz dlaczego wybrałem tę wartość za chwilę Teraz wartości ax i az są. topór 2g przestrzeń cos theta przestrzeń sin theta. az g - 2g space cos 2 theta. You teraz obliczyć przez just squaring i dodając, jak omówiliśmy powyżej, aby uzyskać. 2 4g 2 przestrzeni sin 2 theta przestrzeni cos 2 theta g 2 4g 2 przestrzeni cos 4 theta - 4g 2 przestrzeni cos 2 theta. i trochę przegrupowania daje. a 2 g 2 4g 2 space cos 2 theta left sin 2 theta cos 2 theta - 1 right. and ponieważ sin 2 theta cos 2 theta 1 ilość w nawiasie wynosi zero więc kończysz się z tym, co to jest, gdy telefon jest stacjonarny Więc możliwe jest przyspieszenie telefonu i nadal całkowite przyspieszenie wychodzi jak gg -1 w jednostkach telefonicznych To dlatego po prostu odejmując jeden isn ta niezawodny sposób powiedzieć, czy telefon przyspiesza. Jak znaleźć Średnia przyspieszenie. Akumulacja jest to ilość, która opisuje zmianę prędkości, obejmuje zarówno zmiany prędkości, jak i zmiany kierunku. Można znaleźć średnie przyspieszenie w celu określenia średniej prędkości obiektu przez pewien czas Ponieważ nie jest to coś, co najbardziej ludzie liczą codzienne życie, problemy z przyspieszeniem mogą czuć się trochę obce, ale z właściwym podejściem będziesz w stanie ich zrozumieć. Na jeden z dwóch obliczanie średniej przyspieszenia Edit. Understand acceleration Acceleration opisuje jak szybko coś jest sprowadzanie lub spowolnienie Koncepcja naprawdę jest taka prosta, chociaż podręcznik matematyki może opisywać to jako zmianę prędkości w czasie 1 Przyspieszenie opisuje również kierunek, w którym coś się porusza, co można dołączyć jako opis pisany lub jako część matematyki . Zazwyczaj, jeśli obiekt przyspiesza w górę lub w przód, ludzie piszą go jako liczbę dodatnią. Jeśli obiekt przyspiesza w lewo lub do tyłu, użyj ujemnego numeru przyspieszenia. Zamień definicję jako wzór Jak wspomniano powyżej, przyspieszeniem jest zmiana prędkości nad zmianą czasu Istnieją dwa sposoby, aby to zapisać jako wzór matematyczny. a av vt Symbol lub delta oznacza po prostu zmianę. a av vf - vitf - ti W tym równaniu vf jest prędkością końcową, a vi jest początkową lub początkową prędkością. Znajdowanie początkowej i końcowej prędkości obiektu Na przykład, jeśli samochód jedzie z parkowania na chodniku do poruszania się z prędkością 500 metrów w prawo, prędkość początkowa wynosi 0 ms, i prędkość końcowa wynosi 500 ms. Od teraz używamy liczb dodatnich, aby opisać ruch na prawo, więc nie musimy określać kierunku za każdym razem. Jeśli samochód zacznie wychodzić naprzód i kończy się cofanie się, pamiętaj, aby napisać końcową prędkość jako liczbę ujemną. Zauważ zmianę czasu Na przykład samochód może potrwać 10 sekund, aby osiągnąć ostateczną prędkość Jeśli problem nie mówi inaczej, zwykle oznacza to 10 sekund i ti 0 sekund. Upewnij się, że Twoja prędkości i czasu są zapisywane w spójnych jednostkach Na przykład, jeśli Twoja prędkość jest zapisywana w milach na godzinę, czas powinien być zapisany w godzinach, jak dobrze. Użyj tych liczb do obliczenia średniego przyspieszenia Umieść prędkość i czas w formule, aby znaleźć średnią przyspieszenie W naszym przykładzie. a av 500 ms - 0 ms 10s - 0s. a av 500 ms 10 sa av 50 mss Może to być zapisane jako 50 ms 2.Odporządkować wynik Średnie przyspieszenie opisuje jak szybko prędkość uległa zmianie w czasie jesteśmy z powrotem średnio w powyższym przykładzie samochód przyspieszył w prawo, a każda sekunda przyspieszyła średnio o 50 ms. Uwaga: dokładne informacje o ruchu mogą się zmienić, o ile samochód kończy się taka sama zmiana prędkości i zmiana czasu. Samochód mógłby startować z prędkością 0 ms i przyspieszyć ze stałą prędkością przez 10 sekund, aż osiągnie 500 m. Samochód może startować z prędkością 0 ms, szybko przyspieszyć do 900 ms, a następnie powoli aż do 500 ms w 10. sekundce. Samochód mógłby startować z prędkością 0 ms, pozostać nieruchomy przez 9 sekund, a następnie szybko przejść do 500 ms w ciągu 10. sekundy. ujemna prędkość reprezentuje Choć prędkość zawsze określa kierunek, to może być żmudnym kontynuowanie pisania lub na północ lub do ściany Zamiast tego, większość problemów z matematyką zakłada, że ​​obiekt przemieszcza się wzdłuż prostej Przechodzenie w jednym kierunku na tej linii jest opisywane jako dodatnia prędkość i ruch i n drugi kierunek jest ujemny - prędkość. Na przykład niebieski pociąg porusza się na wschód na 500 ms Czerwony pociąg porusza się na zachód równie szybko, ale ponieważ jest w przeciwnym kierunku, podróżuje w odległości -500 mil. określenie przyspieszenia w celu określenia lub - przyspieszenia przyspieszenia - przyspieszenie przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenia przyspieszenie przyspieszenia przyspieszenie przyspieszenia przyspieszenie przyspieszenia przyspieszenie przyspieszenia przyspieszenie przyspieszenia przyspieszenie w każdym kierunku Pozwólcie powiedzieć niebieski pociąg i czerwony pociąg odsuń się od siebie z prędkością 5 ms Możemy je zobaczyć na linii liczbowej, a niebieski pociąg porusza się po 5 ms wzdłuż pozytywnej strony linii liczbowej , a czerwony pociąg poruszający się po -5 ms wzdłuż ujemnej strony Jeśli każdy pociąg zacznie przyspieszać do momentu, w którym się porusza, szybciej będzie osiągać 2 ms szybciej, każdy pociąg ma dodatnie lub ujemne przyspieszenie Niech s check. The niebieski pociąg porusza się szybciej wzdłuż pozytywów , a więc wzrasta od 5 ms do 7 ms. Ostateczna prędkość pomniejszona o prędkość początkową wynosi 7 - 5 2 Ponieważ zmiana prędkości jest dodatnia, to przyspieszenie. Czerwony pociąg porusza się szybciej po stronie ujemnej, więc zaczyna się -5 ms, ale kończy się -7 ms. Prędkość końcowa minus pierwsza prędkość wynosi -7 - -5-7 5 -2 ms Ponieważ zmiana prędkości jest ujemna, więc przyspieszenie. Powoli spowalnia się. Let s say samolot zaczyna podróżować z prędkością 500 mil / h, ale potem spowalnia do 400 mil na godzinę Chociaż nadal przemieszcza się w kierunku dodatnim lub naprzód, przyspieszenie samolotu było ujemne, ponieważ porusza się mniej szybciej niż wcześniej sprawdź to w ten sam sposób, co przykłady powyżej 400-500 -100, więc przyspieszenie jest ujemne. Tymczasem, jeśli helikopter przemieszcza się - 100 mil na godzinę i przyspiesza do -50 mil na godzinę, ma to pozytywne przyspieszenie zmiana prędkości była w kierunku pozytywnym -50 - -100 50, mimo że zmiana ta nie wystarczyła, aby odwrócić kierunek helikoptera.